欧姆龙PLC之NJ/NX快速入门基础篇

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一、软件介绍

控制NX/NJ系列PLC的软件为Sysmac Studio，目前最新版本为1.40。

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卸载
安装包内自带卸载软件，但会把Sysmac Studio和CX-ONE两个软件一同卸载。
（安装：卸载后，建议先安装CX-ONE，再安装SS）

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二、创建新的工程

如图，选择对应型号的PLC以及PLC硬件的版本（PLC硬件侧面可看到）。

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新建工程后，离线状态下，可更改设备型号与版本；

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三、通讯设置及在线连接

新的PLC默认IP地址为：192.168.250.1

如下图，可先不新建工程，直接连接PLC；

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如下图，新建工程后，设置通讯参数；

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常用的连接方式：
①Ethernet-直接连接：可以在不知道IP地址的情况下连接；
（有些电脑无法直连解决方法看如下方法一和方法二）
②Ethernet-Hub连接：需要知道PLC的IP地址；

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方法一：将电脑的防火墙全部关闭
（如还不能直连，看方法二）

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方法二：电脑菜单找到如图文件夹，打开选择直连，点击‘Browse’，有连接设备的情况下，能找到对应的PLC。

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四、拓展模块添加配置+ I/O映射

添加拓展模块两种方法：
①离线手动添加
②在线后，与实际单元比较合并
1、手动添加：双击模块或长按着模块，拖到PLC后面

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2、在线后，选中PLC，右键--->与物理网络配置比较合并

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I/O映射
右键，自动创建变量或者手动自己建，建立的变量都为全局变量

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五、控制器设置(NX1P2有区别）

修改IP地址：
默认IP地址为------192.168.250.1
默认端口号为------9600 （NX1P2设置看下一页）


五、控制器设置(NX1P2）
NX1P2添加选件板后，在线可扫描上来


NX系列PLC：
D区、W区、CIO区等都要手动启用
默认不启用


六、EtherCAT配置+运动控制轴添加
添加EtherCAT模块两种方法：
①离线手动添加
②在线后，与实际单元比较合并
1、手动添加：双击添加或长按着模块，拖到主设备后面

2、在线后，选中主设备，右键--->与物理网络配置比较合并

添加第三方ESI文件
离线状态下，如图，找到需要安装的ESI文件（文件后缀名为
'.xml'）等待安装完成，手动重启软件


六、添加运动控制轴
运动控制器设置，右键轴设置，添加轴


轴参数设置：
①Omron电机编码器为23位=8388608脉冲/圈
②设置模组的导程
③设置最大速度和最大点动速度

设置回零方法及回零速度、加速度：

七、添加程序+任务设置
新建工程后，默认有一个空程序，右键添加程序后，在任务设置把新
建的程序添加到PLC运行任务

任务设置中，可以修改PLC运行周期

八、新建全局变量+分配实际地址
建立全局变量，定义标签名称和标签的数据类型


建立结构体、联合体
结构体：
内部包含两种或两种以上不同数据类型的
一种变量。
联合体：
内部包含不同数据类型变量，可实现同一
数据，由不同类型的变量来访问。


建立结构体
新建结构体，命名为“结构体”，右键添加成员


建立结构体
新建全局变量，数据类型为结构体的名称‘结构体’


建立联合体
新建结构体，命名为“结构体”，右键添加成员，16个BOOL和
一个字

建立联合体

新建全局变量，数据类型为联合体的名称‘联合体’
离线模拟，改变某BOOL的状态，字的状态也会改变


建立全局变量：
可建立数组、分配标签与实际地址相关联
（NJ系列PLC默认启用D、W、CIO;NX系列PLC要手动启用
请看 第五节 控制器设置）
最下面的触摸屏变量，选‘公开’才能导出变量到触摸屏，操作看下一页

导出全局变量

①导出全局变量NS触摸屏
新建NS项目文档，添加可网口连接
NJ的触摸屏型号


①导出全局变量NS触摸屏
将导出的全局变量，右键直接粘贴到变量表


①导出全局变量NS触摸屏
如图，为导入的变量


②导出全局变量维伦触摸屏
电脑桌面新建文本文档，打开文件，把导出的全局变量咱贴到文本文档


变量导入第三方触摸屏：如维伦触摸屏
（出现乱码，修改文本文档的编码格式即可）


全局变量导入到维伦触摸屏
添加Omron NJ/NX系列PLC，导入标签


全局变量导入到维伦触摸屏
选中上一步导出的全局变量的文件文档


九、程序编写+监控变量
右键插入接点、线圈、功能、功能块；插入回路等等


程序段的内部变量，需前面加程序段的名字变量，如图，
在程序Prram0中的局部变量内部数据


十、自建功能/功能块
功能：
功能不占PLC内存，可添加任意数量，比如指令Move
功能块：
有保持功能，占用PLC内存，有数量上限，且插入功能块后，
必须给功能块命名，如延时指令TON、伺服使能MC_Power等


自建功能
右键添加功能可以用梯形图、ST，实现输入圆半径后，计算圆的面积和圆的圆周


自建功能
在程序中，插入功能‘圆’，启动模拟器，模拟运行


自建功能块
右键添加功能块，实现输入圆半径后，计算圆的面积和圆的圆周


自建功能块
程序插入功能块，仿真模拟

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