凯福总线驱动器配置软件使用说明及软件下载
一、 连接软件1. 打开凯福配置软件
2. 选择对应串口号并连接
3. 点击上传参数
二、 设置参数
1. 设置开环/闭环模式
Y2SS3-EC/Y2SS3H-EC 可兼容开/闭环电机，默认为闭环模式。若使用开环电机，需要改成
开环模式，此参数断电重启生效。
Y2SD2-EC 只有开环模式，无需设置此参数。
2. 设置电流
根据使用的电机型号修改”电机 ID” （此为必要步骤）
* 20…86 指步进电机法兰尺寸。
如需自行修改电流参数，可在选择电机 ID 后，自定义电流参数
电机默认参数：不使能
连续电流：设置为电机额定电流的 50%
峰值电流：设置为电机额定电流
开机扫描电流：设置为电机额定电流
额定电流可以看电机尾部铭牌信息：
3. 设置细分
可设置范围为 200-51200 任意偶数值
4. 设置电机旋转方向
5. IO 极性（常开/常闭）设置
所有输入默认常开，勾选“反相”设置为常闭。
6. 驱动器节点号设置
一般来说上位机 PLC 可分配节点号，凯福驱动器同时支持软件设置节点号。
三、 下载参数
设置好所有参数后，点击“一键下载”即可
保存成功提示：
四、 保存/打开 参数文件
用户可把当前参数保存为文件，以便于将此参数下载到其他驱动器中。
五、 更新固件
1. 选择需要升级的文件，点击开始
2. 等待进度条到 100%时表示更新完成
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